Jelaskan secara singkat teknologi deteksi LiDAR.

Jelaskan secara singkat teknologi deteksi LiDAR.
Lidar (Light Detection and Ranging) menggunakan nilai jarak dari titik/piksel target untuk memperkirakan bentuk tiga dimensi (3D) target, dan telah berkembang pesat dalam persepsi lingkungan yang tidak terstruktur seperti mengemudi otonom, navigasi robot, pemetaan medan, dan penginderaan jauh.
Berbeda dengan teknologi pencitraan 3D pasif yang hanya dapat mengembalikan informasi 3D dari adegan pencahayaan sekitar, LiDAR dapat secara aktif memperoleh informasi 3D dari lingkungan sekitarnya dan menggabungkan algoritma seperti pembuatan awan titik, penyaringan kebisingan, registrasi koordinat, dan deskripsi fitur untuk mencapai pemahaman adegan. Berdasarkan metode deteksi cahaya yang berbeda, LiDAR yang ada biasanya dapat dibagi menjadi deteksi langsung dan deteksi koheren.
Deteksi langsung menggunakan cahaya berdenyut dan deteksi intensitas gema target melalui fotodetektor. LiDAR inkoheren tipikal adalah teknologi pengukuran jarak waktu tempuh (TOF) yang mendominasi banyak aplikasi karena konfigurasi perangkat keras dan metode pemrosesan sinyalnya yang sudah matang. Namun, jangkauan deteksi dan resolusi LiDAR TOF dibatasi oleh kinerjafotodetektordan daya puncak darilaser berdenyutdan sinyal gemanya juga dapat dipengaruhi oleh sinar matahari atau sistem radar lainnya.laserbalok.
Sebaliknya, deteksi koheren menggunakan teknologi pencampuran optik antara berkas gema dan berkas osilator lokal dapat secara efektif menahan interferensi cahaya lingkungan dan meningkatkan rasio sinyal terhadap derau sistem. LiDAR tradisional terutama bergantung pada intensitas, koordinat 3D, atau kecepatan untuk pencitraan, dan dimensi informasi yang tidak memadai mengakibatkan kemampuan pengenalan dan klasifikasi LiDAR ini terbatas. Terutama untuk target dengan struktur yang beragam, terdapat ambiguitas dalam menentukan awan titik pada target, yang mengakibatkan ketidakpastian dalam pengenalan bentuk 3D target.
Salah satu metode yang layak adalah menggunakan komponen polarisasi cahaya, yang secara efektif dapat meningkatkan kepastian titik/piksel target. Dengan menganalisis interaksi antara cahaya terpolarisasi dan material, informasi struktur dan komposisi target dapat disimpulkan. LiDAR koheren polarisasi mengintegrasikan arah mutakhir dari berbagai disiplin ilmu seperti optik, mekanika, kontrol, dan informasi elektronik, mencakup teori inti seperti deteksi informasi, pemindaian berkas, dan pencitraan polarisasi.