Integrasi kamera dan LiDAR untuk deteksi yang tepat

Integrasi kamera dan LiDAR untuk deteksi yang tepat

Baru-baru ini, tim ilmiah Jepang telah mengembangkan sebuah metode unikkamera LiDARSensor fusi, LiDAR pertama di dunia yang menyelaraskan sumbu optik kamera dan LiDAR menjadi satu sensor. Desain unik ini memungkinkan pengumpulan data overlay bebas paralaks secara real-time. Kepadatan iradiasi lasernya lebih tinggi daripada semua sensor radar laser di dunia, memungkinkan deteksi objek jarak jauh dengan presisi tinggi.
Umumnya, LiDAR digunakan bersama kamera untuk mengidentifikasi objek dengan lebih akurat, tetapi terdapat perbedaan data yang diperoleh dari berbagai unit, yang mengakibatkan penundaan kalibrasi antar sensor. Sensor fusi yang baru dikembangkan ini mengintegrasikan kamera dan LiDAR beresolusi tinggi ke dalam satu unit, mencapai integrasi data real-time tanpa paralaks, memastikan hasil yang efisien dan akurat.
Integrasi kamera dan LiDAR menghasilkan pengenalan objek yang presisi. Tim ini memanfaatkan teknologi desain optik yang unik untuk mengintegrasikan kamera dan LiDAR ke dalam satu unit dengan sumbu optik yang sejajar, memungkinkan integrasi data gambar kamera dan data jarak LiDAR secara real-time, sehingga menghasilkan pengenalan objek tercanggih hingga saat ini.radar laserDengan resolusi ultra-tinggi yang dipadukan dengan sensor fusi dengan kepadatan emisi laser tertinggi di dunia, kepadatan sinar laser yang dipancarkan meningkat, sehingga dapat mengidentifikasi rintangan kecil pada jarak jauh, sehingga meningkatkan resolusi dan akurasi. Sensor inovatif ini memiliki kepadatan iradiasi 0,045 derajat dan memanfaatkan teknologi unit pemindaian laser yang dipatenkan dari printer multifungsi (MFP) dan printer untuk mendeteksi benda jatuh hingga 30 sentimeter pada jarak 100 meter.
Radar laser cermin MEMS yang memiliki daya tahan tinggi dan hak milik memerlukan cermin MEMS atau motor untuk menyinarilaserke area yang luas dan berdensitas tinggi. Namun, resolusi cermin MEMS biasanya rendah, dan motornya sering cepat aus. Sensor terintegrasi baru ini memberikan resolusi yang lebih tinggi daripada sistem berbasis motor dan daya tahan yang lebih baik daripada cermin MEMS tradisional. Para ilmuwan menggunakan manufaktur canggih, teknologi pengemasan keramik, dan teknologi pemindaian laser resolusi tinggi untuk mengembangkan cermin MEMS eksklusif guna mendukung penginderaan presisi tinggi di berbagai industri seperti kendaraan otonom, kapal, mesin berat, dll.

Gbr. 1: Gambar terdeteksi oleh sensor fusi LiDAR kamera