Integrasi kamera dan LiDAR untuk deteksi yang tepat

Integrasi kamera dan LiDAR untuk deteksi yang tepat

Baru-baru ini, tim ilmiah Jepang telah mengembangkan sebuah metode unikkamera LiDARsensor fusi, yang merupakan LiDAR pertama di dunia yang menyelaraskan sumbu optik kamera dan LiDAR menjadi satu sensor. Desain unik ini memungkinkan pengumpulan data overlay bebas paralaks secara real-time. Kepadatan iradiasi lasernya lebih tinggi daripada semua sensor radar laser di dunia, yang memungkinkan deteksi objek jarak jauh dan presisi tinggi.
Biasanya, LiDAR digunakan bersama dengan kamera untuk mengidentifikasi objek dengan lebih akurat, tetapi terdapat perbedaan dalam data yang diperoleh oleh unit yang berbeda, yang mengakibatkan penundaan kalibrasi antar sensor. Sensor fusi yang baru dikembangkan mengintegrasikan kamera dan LiDAR beresolusi tinggi ke dalam satu unit, sehingga mencapai integrasi data real-time tanpa paralaks, sehingga memastikan hasil yang efisien dan akurat.
Integrasi kamera dan LiDAR menghasilkan pengenalan objek yang presisi. Tim ini menggunakan teknologi desain optik yang unik untuk mengintegrasikan kamera dan LiDAR ke dalam satu unit dengan sumbu optik yang sejajar, sehingga memungkinkan integrasi data gambar kamera dan data jarak LiDAR secara real-time, sehingga menghasilkan pengenalan objek tercanggih hingga saat ini.radar cahayadengan resolusi sangat tinggi yang dipadukan dengan sensor fusi kepadatan emisi laser tertinggi di dunia telah meningkatkan kepadatan sinar laser yang dipancarkan, yang dapat mengidentifikasi rintangan kecil pada jarak jauh, sehingga meningkatkan resolusi dan akurasi. Sensor inovatifnya memiliki kepadatan iradiasi 0,045 derajat dan memanfaatkan teknologi unit pemindaian laser milik printer multifungsi (MFP) dan printer untuk mendeteksi benda jatuh hingga 30 sentimeter pada jarak 100 meter.
Radar laser cermin MEMS yang memiliki daya tahan tinggi dan hak milik memerlukan cermin MEMS atau motor untuk menyinarilaserke area yang luas dan berdensitas tinggi. Namun, resolusi cermin MEMS biasanya rendah, dan motornya sering cepat aus. Sensor terintegrasi baru ini memberikan resolusi yang lebih tinggi daripada sistem berbasis motor dan daya tahan yang lebih baik daripada cermin MEMS tradisional. Para ilmuwan menggunakan manufaktur canggih, teknologi pengemasan keramik, dan teknologi pemindaian laser beresolusi tinggi untuk mengembangkan cermin MEMS yang dipatenkan guna mendukung penginderaan presisi tinggi di berbagai industri seperti kendaraan otonom, kapal, mesin berat, dll.

Gbr.1: Gambar terdeteksi oleh sensor fusi LiDAR kamera