Integrasi kamera dan lidar untuk deteksi yang tepat

Integrasi kamera dan lidar untuk deteksi yang tepat

Baru -baru ini, tim ilmiah Jepang telah mengembangkan unikkamera lidarFusion Sensor, yang merupakan lidar pertama di dunia yang menyelaraskan sumbu optik kamera dan lidar menjadi satu sensor. Desain unik ini memungkinkan pengumpulan data overlay gratis paralaks secara real-time. Kepadatan iradiasi lasernya lebih tinggi dari semua sensor radar laser di dunia, memungkinkan jarak jauh dan deteksi objek presisi tinggi.
Biasanya, LIDAR digunakan bersama dengan kamera untuk lebih akurat mengidentifikasi objek, tetapi ada perbedaan dalam data yang diperoleh oleh unit yang berbeda, yang menghasilkan keterlambatan kalibrasi antar sensor. Sensor fusi yang baru dikembangkan mengintegrasikan kamera dan lidar resolusi tinggi ke dalam satu unit, mencapai integrasi data real-time tanpa paralaks, memastikan hasil yang efisien dan akurat.
Integrasi kamera dan lidar mencapai pengenalan objek yang tepat. Tim menggunakan teknologi desain optik yang unik untuk mengintegrasikan kamera dan lidar ke dalam unit dengan sumbu optik yang selaras, memungkinkan integrasi waktu nyata dari data gambar kamera dan data jarak lidar, mencapai pengakuan objek yang paling canggih hingga saat ini. Ituradar laserDengan resolusi ultra-tinggi dikombinasikan dengan sensor fusi kepadatan laser tertinggi di dunia telah meningkatkan kepadatan balok laser yang dipancarkan, yang dapat mengidentifikasi hambatan kecil pada jarak yang jauh, sehingga meningkatkan resolusi dan akurasi. Sensor inovatifnya memiliki kepadatan iradiasi 0,045 derajat dan menggunakan teknologi unit pemindaian laser eksklusif dari printer multifungsi (MFP) dan printer untuk mendeteksi objek jatuh hingga 30 sentimeter pada jarak 100 meter.
Daya Daya Tinggi dan MEMS MEMS Radar laser MERRROR membutuhkan cermin atau motor MEMS untuk menyinarilaserke area lebar dan kepadatan tinggi. Namun, resolusi cermin MEMS biasanya rendah, dan motor sering aus dengan cepat. Sensor terintegrasi baru ini memberikan resolusi yang lebih tinggi daripada sistem berbasis motor dan daya tahan yang lebih besar daripada cermin MEMS tradisional. Para ilmuwan menggunakan manufaktur canggih, teknologi pengemasan keramik, dan teknologi pemindaian laser resolusi tinggi untuk mengembangkan cermin MEMS berpemilik untuk mendukung penginderaan presisi tinggi di berbagai industri seperti kendaraan otonom, kapal, mesin berat, dll.

Gbr1: Gambar terdeteksi oleh sensor fusi lidar kamera